v 成果简介：
汽车防滑控制系统包括制动防抱死装置(ABS)和驱动防滑装置(ASR)。汽车制动防抱死装置(Auti—LockBrakeSystem)，简称ABS，能够提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，减轻轮胎磨损，降低交通事故发生。因此，ABS装置在国内外受到了普遍关注。
汽车驱动防滑装置(Auti—Slip—Regul~ion)，简称ASR(或TCS)，是国际上80年代末发展起来的新型的汽车安全技术。它通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩和制动力矩，充分利用轮胎与路面的附着条件，防止驱动车轮发生驱动滑转的控制系统，它是ABS装置的逻辑延伸。
由于汽车安装了ASR驱动防滑系统，可以在任何路面上能够充分利用轮胎与路面的附着力，防止驱动轮滑转。所以对提高汽车的牵引性能、行驶方向稳定性和转向操纵能力以及燃料经济性，减少事故的发生都具有重要意义。同时汽车装上ABS／ASR系统后，还能在很大程度上使驾驶员从驾驶员——汽车——环境的闭环系统中解脱出来，大大减轻驾驶员负担。
ASR系统是在ABS基础上的进一步发展，由于该装置获得信息的方法也是靠车轮角速度传感器传来的信息而工作的，且大多将控制系统与ABS的控制系统制成一体，因此可共用一个计算机控制系统。所以ASR系统可使用ABS系统的许多相同的零部件。但因ABS是在制动时起作用，而ASR是在驱动时起作用，ASR和ABS两者之间的工作状态与要求是不同的。因此在研究ABS的基础上研究ASR系统是非常必要的。
汽车装上ABS／ASR系统可以使交通事故减少15%-20%。另外，ASR系统对提高汽车的许多性能有重要作用。世界上许多厂家，如：福特、旁帝克、大众、宝马、丰田、三菱等著名汽车公司以及德国的Bosch电气公司都投入了大量的人力、物力进行了驱动防滑控制系统(ASR)研究开发，且成功地应用在德国Benz公司的Mercedess轿车和奥迪牌轿车、日本的丰田汽车公司的Crown牌轿车、美国GM汽车公司克尔维特和英迪牌轿车上，且进一步向大客车上发展。但国内只在近几年从理论上进行了探讨，属于刚刚起步阶段，至今国内自己品牌的ASR系统还是个空白。
研究具有自主知识产权的ABS／ASR系统，对我国汽车工业的发展，增强企业的市场竞争能力具有重大的意义。随着我国汽车法规的不断完善，使用ABS／ASR系统的车辆将会迅速增加，因此ABS／ASR技术的研究开发成功将会产生重大的社会效益和经济效益。
v 研究目标：
(1)利用汽车理论和控制理论知识，结合HFC6820客车的具体结构与参数，建立ABS／ASR系统计算机仿真模型，仿真计算基本与试验相符，初步从理论上摸清影响ABS／ASR系统的工作参数及工作原理。
(2)根据仿真计算，提出关键零部件的失效对系统影响，提出ABS／ASR的验收标准及试验方法，关键零部件试验台架的选型。
(3)HFC6820客车不带ABS／ASR的制动系统的匹配与分析。
v 研究内容：
1、HFC6820客车有关参数的测定(如汽车质心、轴荷分配，飞轮、传动系、发动机等部件的惯量和管路压力、瞬时轮速、车速、制动力矩、整车制动性能的测定)。
2、HFC6820客车制动管路的改造，ABS／ASR的安装。
3、利用汽车理论和控制理论知识，结合HFC6820客车的具体结构与参数，建立ABS／ASR系统
的数学、力学模型和系统计算机仿真分析，提交理论计算的依据。
4、HFC6820客车不带ABS／ASR的制动系统的匹配与分析。
5、关键零部件的失效影响分析，建立故障分析模型，并掌握故障分析方法。
(1)电子控制器的失效分析；
(2)控制线束的失效分析；
(3)传感器的失效分析；
(4)外部接插件的失效分析；
(5)控制阀的失效分析；
(6)制动器部件失效分析。
6、ABS／ASR试验方法与验收标准。
(1)装上ABS／ASR系统的整车试验；
(2)HFC6820客车ABS／ASR系统中ECU、电磁阀、传感器、线束的检验方法；
(3)HFC6820客车ABS／ASR系统的验收标准的初步研究；
(4)HFC6820客车ABS／ASR系统的道路试验设备型号选型。
